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机器蛇将执行火星任务 能帮助火星车摆脱困境

发布时间: 2013-9-19 07:24| 发布者: test| 查看: 1497| 评论: 0

摘要: 挪威科技工业研究院研究小组正在研制一种机器蛇,未来可部署在火星表面,用于勘测火星车难以抵达的火星区域腾讯科学讯(悠悠/编译) 据英国每日邮报报道,蛇状机器人或将用于下一代火星探索任务,这种滑行太空机器人 ...

机械蛇将施行水星使命 能协助水星车挣脱窘境

挪威科技产业研讨院研讨小组正正在研造一种机械蛇,将来可布置正在水星外表,用于勘察水星车易以到达的水星地区

腾讯科教讯(悠悠/编译) 据英国逐日邮报报导,蛇状机械人或将用于下一代水星探究使命,这类滑止太空机械人有助于探测车勘察阐发水星高低庞大的外表。

那是欧洲航天局一项可止性研讨的内乱容之一,旨正在供给太空勘察举动更强的灵活性。一个概念以为利用“猎奇号”水星车携载机械蛇游览较少路途,以后布置正在水星车没法停止勘察的地区。

挪威科技产业研讨院的帕我-利杰伯克(Pal Liljeback)战阿克塞我-特兰塞斯(Aksel Transeth)道:“灵活性是一个应战,怯气鼓鼓号水星车正在堕入水星沙层以后便落空了联络。该水星车没法到达很多水星地区,收罗水星样本。”

机械蛇将施行水星使命 能协助水星车挣脱窘境

挪威科技产业研讨院的研讨职员正正在演示怎样操控机械蛇,这类灵活性机械人将取水星车共同事情

今朝,水星启样本收罗战阐发均是正在水星车携载装备自力完成的,其成果反应至天球外表。但那需求必然的工夫,即便以光速停止传输,研讨成果从水星传输至天球外表仍需求约莫20分钟。

同时,欧洲航天局期望使收罗样本返回至天球外表停止具体研讨阐发,这类相似蛇的机械人大概能完成。

研讨小组最新研造的“Wheeko”是一种尝试性机械蛇,可以正在平展的外表挪动。机械蛇包罗10个完整不异的毗连模块,每一个模块皆有两度机器自在挪动角度。毗连模块由被动车轮笼盖,从而供给机械人空中磨擦力,确保它可以正在平展外表上滑止。特兰塞斯道:“我们正正在寻觅几种替换计划去确保水星车战机械人可以完善分离正在一同,因为水星车具有充沛的能量源,正在水星车战机械人之间延长一根线缆可对机械蛇供给电源。假如机械人必需利用自带电池,它将很简单耗尽,没有暂便落空联络。”

机械蛇将施行水星使命 能协助水星车挣脱窘境

研讨职员假想的事情形态:水星车经由过程一根线缆取机械蛇毗连正在一同,不只延长了勘察间隔,那根线缆借可对机械蛇连续供给电源

一种可止计划是将机械蛇取水星车延长臂毗连正在一同,使其具有别离战从头毗连的才能,因而能够自力天正在水星外表上迟缓止进。

一种线缆毗连机械人战水星车,可供给电源战通讯旌旗灯号,同时能够经由过程绞盘将机械蛇推返来。利杰伯克指出,这类共同毗连性意味着当水星车碰到费事时,机械蛇可以辅佐水星车挣脱窘境。

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