苹果自曝机器人Liam工作原理：由29个机器人组成

BI中文站 4月23日报导

客岁苹果公布的最明眼产物尽非新的iPhone或Mac，而是Liam，即特地拆卸iPhone的机械人，以便脚机整部件能被收受接管操纵。如今，苹果伴随公司年度情况陈述公布的“利剑皮书”中，引见了更多有闭Liam的细节。

“利剑皮书”中称，Liam实践上是由29个差别的机械人构成，它们沿着一条传收带散布正在21个事情站（或称细胞）中。均匀只需11秒钟，Liam就可以将iPhone拆卸成8个差别部门。苹果估量，Liam每一年可拆卸120万部iPhone 6。今朝，苹果共运转2个Liam体系，一个正在好国减州，一个正在荷兰。

拆分完毕时，iPhone终极被拆卸为各类整部件，好比螺丝或电池等，然后被分拆到差别的盒子中。

图1：苹果操纵机械人Liam将iPhone拆卸成差别的整部件

苹果借流露了设想Liam的方法。关于那款机械人来讲，面对的一年夜应战便是需求完全拆卸iPhone，而各类破坏的iPhone看起去却有很年夜差别。关于那个成绩，苹果是如许处理的：Liam会操纵2个次要历程拆卸整件：第一，结尾东西（EOAT，好比钻头、吸盘或牢固端）会对被牢固的iPhone停止合成。第两，iPhone的间接处置机械人会取内部举动东西相互共同，施行庞大的和谐活动。机械臂上的结尾东西战内部东西夹具皆是为Liam特地定造的，它的传收体系也是云云，能够将iPhone正在机械“细胞”之间传收。

有些iPhone整部件能够很易拆卸，好比电池。由于电池有爆炸的伤害，为此苹果将iPhone放进名为“沙盒”的钢箱中。接着，苹果会经由过程减热电池的方法，以硬化将电池取脚机粘正在一同的胶火，并用吸盘将电池与下去。随后，电池需求热却，最初才被从钢箱中掏出去。假如电池看起去仍然太热，苹果会背钢箱中倒沙子，曲到其温度降下去。

图2：Liam拆卸iPhone电池的历程

苹果投资开辟Liam的来由是，利用机械人对整部件停止分类后，收受接管质料会愈加简单。苹果没有暂前颁布发表了一个斗胆目的，即一切iPhone皆将利用收受接管质料制作，没必要再增加本质料。可是苹果出有给出施行那个方案的工夫表。

图3：Liam正拧下iPhone上的螺丝

苹果正在“利剑皮书”中称：“虽然仍然属于研收项目，但Liam是苹果成立闭环供给链的枢纽步调。”但是，Liam的降生能够预示着，苹果将来正在制作过程当中将愈加依靠主动化。究竟结果，假如苹果能操纵主动化手艺拆卸iPhone，一样的东西战历程也能被用于组拆脚机。（编译/金鹿）