运用日本剪纸艺术概念做鳞片，哈佛团队让软呆板人能像蛇一样爬行 ...

正在旧年柯净取 AlphaGo 的世纪之战后，人们很易没有留神到野生智能（AI）正持续炽热前进，但其实机器人“身躯”的硬件财富也正在持续开展傍边，哈佛年夜教团队不日便宣布了正在机器人圆里的最新研讨成果，当然看起去有些奇怪，但那个像个管子一样的工具的确是机器人。

TheVerge 报道指出，那个硬机器人的本体十分俭朴，主要由矽橡胶管（silicone rubber tube）组成，但中层有着十分出格方案的皮肤：一种用激光切割、具有可推伸特征的薄型塑料片，上里布满了三角形或圆形的暗语，看起去便像是蛇皮上的鳞片。

哈佛研讨团队念要的便恰是多么的成果──让硬机器人能够像蛇一样的挪动，科教家正在研讨中也发明，这类人制蛇皮能够对抗像沥青战混凝土多么的粗拙表面；便像是其他许多新型态的机器人般，自然界再次担任了人们的缪斯女神 。

为了模仿蛇皮，哈佛年夜教专士后研讨员 Ahmad Rafsanjani 参考了日本的剪纸艺术“切り纸”（kirigami），使用激光将薄型塑料片切割成线条、三角形、圆形或梯形的形状，再将这类人制鳞片皮肤环绕纠缠正在拆有气氛帮浦的矽橡胶管上。

当气氛被泵进管内乱，硬机气鼓鼓放气鼓鼓的过程当中达成前进的目的；人制鳞片皮肤的建造其实不艰难，同时也能省下工程师得运器人便会背前伸展，接着人制皮肤上的鳞片弹出，抓住前线天板的表面，并正在充用造动器（actuators）让硬机器人挪动的贫困。

只是当然活动机造看起去很俭朴，正在局部成形之前，Rafsanjani 理想上花了将近一年半的工夫，建造了数百个皮肤战远 50 个机器人测试本型，才找出了能够容许更少步伐的梯型鳞片皮肤方案，并让硬机器人能够更像蛇日常匍匐。

最终透过缔造出恰到长处的人制鳞片皮肤，Rafsanjani 战同事成功让硬机器人能够完美模仿蛇的方法前进。尽管那只是一个开端，但未来像是狭隘地区的探勘或救灾，必将皆用得上硬机器人的帮手，未来的开展可道是不成限量。

“那十分使人快乐，是一个十分欢愉的时分。”

那项研讨 26 日已正在《科教机器人》（Science Robotic）期刊上公布。