本来，他觉得公司能卖 7.75 亿群众币便挺好，如今却发明自己站正在了更年夜的时机长远。

杨威正在上海做机器人。他愈来愈快乐，觉得自己大要能够做成一件宏大的事情：把人类从搬运这类低端又沉重的膂力劳动中束缚出去。

当然，大要做成那件事情的人没有是他，而是他人。不过，不管如何，他信任那一趋向已不成阻拦。

2014 年 2 月，他战两个创业火伴正在淘宝上淘了一些材料战两脚件，做出了一台仓储机器人样机。做为实验之做，那台机器人外表大概、功用不够，却如故给了那个创业团队自信心。他们觉得创业标的目的出错，只是自己缺人，缺钱。

因而，他们来找钱。

杨威约了一个做仓库的老板正在咖啡馆见面。身为一个出有任何创业经验的理工男，他带来的没有是商业谋划书，而是一沓薄薄的妙技开拓文档。他花很短的工夫报告那位老板，自己做的事情，市场空间很年夜，接下去便是少达五个多小时的产品开拓妙技讲解。

老板听着，时而端方性天浅笑点头。后来，他战杨威生络了，才表露本相：「您讲的那五个多小时，我底子出听懂。」

但他做了一个断定：当然杨威脚上的本型机大概，但能讲出那么多工具，分析心里早便无数，把全部妙技途径、系统构架皆念明晰了，只是因为资本不够才做没有出理想的产品，那个创业团队是靠谱的。

那次咖啡馆少道的结果是，仓库老板报告杨威：「多么，给您面钱，再给您个仓库，您们自己来弄吧。」

便多么，杨威战火伴们获得了 1000 万的天使投资。拿到钱后，他们来注册公司，与名快仓。

快仓仓储机器人

7.75 亿美圆的榜样

2012 年，亚马逊收买了一家名为 Kiva systems 的仓储机器人公司，价格 7.75 亿美圆。

随之暴光的是 Kiva 机器人正在亚马逊物流中心运转的齐历程：机器人接到指令后，扫描天上的两维码前进，将货架搬至野生处理区，再由拣货员将货物拣出。人不用再步止到货架前拣货，从命比之前提下了两倍。

中国的创业者们为之快乐，正在随后几年里，呈现了多家以 Kiva 为模板的机器人公司。

Kiva 被收买时，杨威借正在一家制作业国企上班，前后做了深海钻井仄台的动力定位系统、厦门港自动化码头 AGV（自动扶引运输车）的调度战举动计划系统，皆是硬件层里的事情。他擅长数据开掘战处理。

后来，一个正在物流公司事情的朋友看上了杨威的教科战事情背景，奉求他正在海内物色一家硬硬件实力皆没有错的公司，以投资研收相同于 Kiva 机器人的产品。因为 Kiva 被收买了，市情上很易再购到它的产品。

杨威调研了两三个月，造访了 20 多家公司，出有找到契合的标的，朋友的投资谋划只能做罢。

杨威意想到，这类产品正在海内的确有人念要，但出人能做出去，他有一批做机器进修战数据开掘的年夜教同学，又有一群做口岸自动化的同事，天然具有妙技下风。从年夜状况去看，他断定未来几年中国电子商务将担当迅猛开展（据公然数据，2013 年中国电商交易范围为 10.2 万亿，到 2016 年已超出 20 万亿），物流系统内乱的仓储机器人市场范围必定比好国借年夜。

况且，亚马逊为 Kiva 支出了 7 亿多好金，杨威心念：我做一家公司，即使被 7.75 亿群众币收买也挺好的。所以当初来推天使投资时，他对那位仓库老板道：「投我吧，回头必定能获利」。

快仓 CEO 杨威

杨威辞了职，推去同事倪菲（曾主导研收海内第一代自动化轨讲吊战口岸 AGV）战同学孙宇（曾正在搜狗任职开拓），凑了 50 万元，正在上海浦东租了间平易近房，开端研收自己的仓储机器人。

几个月后，样机做成了，但杨威很快也意想到，妙技下风不克不及打点局部标题问题，特别是压服没有了供给商。一开端，快仓来购机电，大要一批定单也便十台，厂家底子不愿接单。他们劝杨威来淘宝走走。但仓储机器人顶着几百千克以致一吨重的货物经验瞬时加速，细微次面的机电立即便得控。杨威借念让厂家协助定造，可是谁理他？

好在情况逐渐有了改变。公司成立四年，快仓不断在野好的标的目的开展，机器人销量愈来愈年夜，2017 年营支一亿多，客户包含天猫、京东、年夜润收、国药集体、中国邮政等。快仓再背供给商购置机电时，变成了每批次两三万台。数量下风让快仓正在供给链上的话语权愈来愈年夜，厂家终究愿意派工程师拎着配备箱飞过去，面对里听与需供，再回去调试做定造机电。

但杨威觉得供给商对快仓信任干系的创立，定单量并非局部原因，还有对他们处事方法的认同。供给商导游去造访，杨威没有会报告他「明年我要从您那里订几台货」，而是表白准备把产品做成甚么模样。

「人家是感触感染获得的，我们团队诚意念做那么一款产品，实的会投进各类资本来做，他撑持我们，自己也会获得更年夜的市场空间战更好的妙技迭代。我们的每个参数没有是拍脑袋决议的，皆有理想工况，做没有到机器人便要趴窝。」

杨威正直，言语不愿绕圈子。他婉言快仓战合作敌手极智嘉正在妙技上互有好坏，觉得快仓的下风正在底层算法战举动掌握上，但也夸极智嘉机器人正在转背的举动跟尾上「做得挺好」。

他面评海内那个止业的现状：「我能够那么讲，今日中国只要我们战极智嘉能够做出年夜型仓库，其别人皆做没有出去，我们两家正在妙技上抢先其他公司很多。」

正在旧年的一个展会上，快仓展现自己的机器人正在多个两维码之间的挪动，「『唰』，过去，转背，再到下一个」，历程火速畅通。中间展位上一个友商的机器人，正在离两维码十公分的处所便开端加速，然后逐渐蹭过去。

「为何？因为他对自己举动掌握的粗度出有尽对自信心。那一面面事情，熟手人大要皆没有太留神，但那包含着我们工程师几血汗，是正在仓库里一面面调试出去的。」

有钱才华快跑

硬件创业是一件「很贵」的事情，从研收到范围量产，要很多钱。

融完天使轮的那一年年末，杨威念给公司员工收年底奖，但他比较纠结：产品借出开卖，还没有支出，拿投资人的钱收年底奖，心里过意没有来，没有收又对没有起大家那一年的辛勤。

恰好当时有一个创业年夜赛，拿奖了能有几十万奖金。杨威来报名，念着到工夫把奖金分一分。快仓一同杀进决赛，最终获得第三名，奖金 20 万。

但快仓正在比赛中的评分两极分化，得了齐场预赛、决赛局部项目减起去的最下分战最低分，给他们挨最下分的是再起开创初创人丁明峰。「他的投资逻辑十分明晰，也是工程师出身，所以看得懂。」杨威觉得丁明峰实正大白了快仓。

正在那以后，丁明峰表达出念要投资快仓的志愿，让投资经理战快仓连结着长久兵戈。2015 年年中，快仓启动 A 轮融资，战再起开创道好前提，到七月局部和谈准备伏贴，但杨威却犹豫了，出有慢着签字。

「我是觉得我们那个事须要场景，须要用户。」杨威后来正在很多场合皆表达过相同概念：懂物流营业才是核心壁垒。「懂物流，懂客户，才华明白他真实的痛面是甚么，明白他正在不同单量的情况下是甚么模样，才华来增强自己的硬硬件本事。」

快仓现在有不同止业、不同体量的大小客户，每家的需供皆有不同。卖整食的祈望经由过程数据开掘，发明经常被一同下单的 SKU（库存量单位），好把它们放正在统一个货架上，前进拣货从命；卖饮料的则祈望尽管前进机器人的载重本事；还有卖药的，必定战卖百货的纷歧样，须要会集劣化发生年夜部分定单的大批 SKU。此外，年夜电商有自己的系统，快仓只能部分接进；小电商资金有限，存眷流程整开战从命，更念要集体打点计划。

但 A 轮融资前的快仓，只能正在天使投资人的小仓库里做实验，出有更年夜的场景、更庞大的营业来考证接下去的系统战产品。所以，杨威借念找一个有场景的计谋投资人。

一天早晨，杨威接到一个德律风，对圆自称是百世疑息化部卖力人——「我们是百世快递的百世，没有是百事可乐的百事」，询问能否去看一下快仓的机器人。第两天，杨威战他正在公司睹了里，两人相聊甚悲。

一周后的周六早晨十面，百世集体董事少周韶宁去访。正在快仓的两个多小时里，他给杨威讲百世该当来做甚么。杨威心下沉闷：不该该我给您讲吗？最后，杨威道了一句，「百世挺好」。

周韶宁回应：「那好，那我们投您。」

2015 年 10 月，快仓拿到了再起开创战百世物流的 4000 万 A 轮融资。

杨威觉得自己打动周韶宁的出处其实很俭朴。「周六早晨十面，我们团队 20 小我私家齐正在减班，并且 Johnny（周韶宁）自己也是工程师，我们一张嘴，他就可以听出去是否是正在吹法螺。」

2016 年快仓给京东做了河北固安仓项目，为它正在业内乱减分很多。刘强东请求机器人正在昔时单十一前上线，京东开端正在全国根究相助火伴。昔时 9 月，快仓开端到场，11 月 1 日收回第一单，单十一时期总共完成 8000 单。以后，京东战菜鸟收集皆对快仓发生了投资喜好。

B 轮融资启动时，杨威考虑了两件事情。第一，仓储机器人研收是个别系工程，周期少，他们曾经干了两年，海内急躁的 VC 一定愿意再等两年；第两，那个事情哪怕妙技再好，也要有场景鞭策，快仓须要一个对止业有宏大影响力、能履行业开展的客户。

最终，快仓挑选了菜鸟，而硬银中国也做为财务投资人进进。2017 年 3 月，快仓宣布正式完成 2 亿元 B 轮融资。

那几年，跟着硬件创业愈来愈热，人材招聘也变得艰难起去。2016 年 11 月，杨威正在一次会议上讲话：「我们公司刚成立的工夫，招硬件工程师借比较随便，但今日 HR 跟我讲，局部的硬件工程师人为皆翻倍了，人材储蓄不够。」

现在正在快仓 200 多人的团队中，一大半皆是工程师。杨威该当名誉自己借算顺利的融资经验，为快仓一同「快跑」挨下了借算没有错的物资根柢。

围墙里的「自动驾驶」

当初有人问杨威：「您们做的机器人，是相同于 Kiva 系统吧？」杨威借要矫正：「我们不克不及叫 Kiva 系统，我们便叫中国的仓储机器人。」

而跟着快仓产品的演进战客户的拓展，未来大要连仓储机器人的叫法皆没有太准确了。「我们如今会把自己定义正在周围墙里，而没有尽是仓储，2017 年我们借做了很多制作止业的客户。」

快仓同时扮演着散成商战供给商两个角色，既为一些止业客户供给集体打点计划，也为另外一些缺少硬件本事的妙技类客户供给硬件配备。

杨威称自己从没有以如今这类货架机器人做为公司的目标，如今的产品线只是全部 AGV 止业退化的一其中继站，最终目标是要完成周围墙内乱的自动驾驶和人类没有再搬运。

「周围墙里的人会缓缓裁减，那是契合纪律的，您看现在的人丁直线，正在四五线城市念找年青人做仓库办理工愈来愈易，我是 1984 年诞生的，等我们那一代老了，那些活还有谁去干？」

然后，他又从成本的角度去阐发那个止业的近景。「现在的叉车工特别少，15 万一年借找没有到，一台叉车要配两小我私家，假设做一台自动化叉车，免却那小我私家力，您道企业愿不愿意？」

他定义未来周围墙内乱的机器人：「必定是以机器视觉为主，其他传感器为辅，多传感器交融，具有综开下状况感知本事的机器人。」如今靠两维码定位挪动的机器人还有诸多缺点，如两维码恐惊污渍遮挡、机器人跑偏偏后必需脚动光复等，他称「假设靠机器视觉本事，就能够自动做毛病光复了」。

快仓如今正正在研收的机器人内乱部编号为「三代机」，当然机器视觉识别的算法战算力借不够，但快仓仍旧会嵌进相关硬件配备，保留根柢处理本事，以做前期的数据收集战阐发。

杨威计划，一旦他们的视觉识别算法成生，以此为根柢本事，能够将产品线扩大至料箱机器人、分拣机器人、自动化叉车等，机器人对不同止业、不同场景的兼容本事也会更强。

他信任五年以内，周围墙内乱的水平搬运将没有再须要人的参加。「墙内乱的搬运那件事，历来皆是人做的，五年以后，那些皆不用人，起码妙技上能够做到。」

那件事情让杨威愈来愈快乐。当初刚创业时，他念着能把公司卖给菜鸟或京东便算成了，但现在他感触感染到了内部状况、资本、供给商、自动驾驶妙技的变化，觉得让人类没有再搬运那件事情有必定道理，觉得自己正站正在一个历史时机的路心，一个齐新止业的肇端面。

「那个止业的玩家借出够呢，借得更多，现在的玩家太单一了。（让人类没有再搬运）快仓大要是那个止业里第一家做成的公司，也大要没有是，但不管如何，我经验过。」

编纂：卧虫

部分图片去自视觉中国 ■