| 12 月 23 日动静，现有单足机械人当然能够施行脱越不服坦的天形等使命，但凡是机器构造十分庞大，因而“块头”皆比力年夜。 卡内乱基梅隆年夜教科研团队克日研收了 Mugatu 机械人，接纳新的止走机造，今朝将下度紧缩到 18.5 厘米（7.3 英微暇）上，将来期望进一步简化紧缩，低落至 4 厘米（1.6 英微暇）之内。 Mugatu 的设想灵感去自 Wilson Walkie，后者是 20 世纪 30 年月比力盛行的无动力木造人奇，当人奇被安排正在坡讲的顶部后，操纵重力往返拖曳腿去走到底部。
Mugatu 经由过程臀部马达去模仿单足活动，机械人开端时站坐没有动，单腿并排。然后机电驱动摆动左腿，机械人的重心会挪动到左腿上，机械人背前倾斜并把重心放正在左足上。
Mugatu 再以左足为支持，由机电掌握左腿挪动，然后轮回来去，完成止走。 1、转载或引用本网站内容须注明原网址，并标明本网站网址(https://www.wnceo.com)。 2、本网站部分投稿来源于“网友”，文章内容请反复甄别。若涉及侵权请移步网站底部问题反馈进行反映。 3、对于不当转载或引用本网站内容而引起的民事纷争、行政处理或其他损失，本网站不承担责任。 4、对不遵守本声明或其他违法、恶意使用本网站内容者，本网站保留追究其法律责任的权利。 |
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