Meta公布机器人触觉感知能力研究成果

Meta 暗示，挨制响应 AI 机械人的中心正在于让机械人的传感器感知了解物理天下，同时操纵“AI 年夜脑”准确掌握机械人对物理天下停止反响，而团队今朝开辟的机械人触觉感知才能次要便是为了让机械人检测其交互的物体的材量取触感，以便于让 AI 判定机械人该当怎样操纵那些装备（比方拿起鸡蛋等场景）。

▲ 图源 Meta （下同）

IT之家参考 Meta 宣布的文献得悉，Meta 今朝一共宣布了 Meta Sparsh、Digit 360 战 Meta Digit Plexus 等多项研讨功效，此中 Meta Sparsh 是一种基于 AI 的触觉编码器，次要操纵 AI 的自我监视进修才能完成跨场景的触觉感知，让机械人的 AI 年夜脑正在进修关于某种物体的“触感”后，便可正在各类场景灵敏“感知”相干物品的特征。

而 Digit 360 则是一种下粗度传感器，该传感器次要布置正在机械人脚指上，号称具有多模态感知才能，可以捕获纤细的触觉变革。Meta 宣称，该传感器能够模仿人类的触觉，撑持振动、温度等多重感知才能。

Meta Digit Plexus 则是一个开放性的仄台，号称可以整开多种传感器，使机械人可以更片面天经由过程传感器感知四周情况，并经由过程同一尺度及时对接 AI 年夜脑停止反响。

别的， Meta 借开辟了 PARTNR 基准，那是一项用于评价人机合作才能的测试框架，旨正在测试机械人 AI 体系正在实践糊口场景中的方案战推理才能，该测试框架内乱置 10 万个天然言语使命，可以模仿居家情况中的各类情境，协助开辟者测试机械人关于天然言语的了解才能及施行才能。

Meta 现已对中公然那些手艺战数据供研讨者利用，包罗论文、开源代码战模子等，鼓舞更多研讨社区到场触觉手艺的立异研讨。