无人驾驶更安全？从看到紧急情况到刹车只需0.1秒

迪拜正在市中间试运营的无人驾驶客车。

新华社收

“无人汽车本人开动了。”跟着事情职员的提示，汽车徐徐起步，随后上路、变讲、加快……一辆一般汽车灵敏天穿越于下速公路上，车顶戴着一个下速扭转的“帽子”，让人感应别致。从车窗视出来，才发明驾驶人的单脚并出有放正在标的目的盘上，那辆车正在“本人走”。

那辆百度无人驾驶汽车正正在停止的是北京开放下速路的主动驾驶路测。从位于海淀区上天科技园区的百度年夜厦动身，驶进G7京新下速公路，经五环路，到达奥林匹克丛林公园，然后按本道路返回，齐程远30千米。

远看，车体由一般汽车革新而去，机关根本出变。车内乱则充满了密密层层的线缆战几台电脑。驾驶人坐正在主驾驶地位，单脚出有触碰标的目的盘，单足也没有踩刹车战油门，另外一人正在车后座掌握电脑体系。“那台车装置了‘眼睛’战‘年夜脑’。‘眼睛’位于车顶战车身，‘年夜脑’便正在那里战后备厢。”后座的手艺职员引见道。

无人驾驶是甚么

传感器是“眼睛”，能360度感知路上物体的近远深浅；车辆掌握手艺是“年夜脑”，能及时感知情况疑息

浅显天道，无人驾驶便是让汽车本人具有情况感知、途径计划并自立完成车辆掌握的手艺，也便是用电子手艺掌握汽车停止的仿人驾驶或是主动驾驶。

专家引见道，车身装置的传感器，便是它的“眼睛”，能360度感知路上物体的近远深浅，常睹的传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达及组开导航模块等。无人车的“年夜脑”便是车辆的掌握手艺，能按照及时感知的情况疑息、下粗度舆图，完成最劣途径计划，猜测周边车辆战止人的举动战企图。正在交规战路况许可下，无人驾驶汽车会根据最下时速止驶，以进步止驶服从。

百度深度进修尝试室主任林元庆引见道，百度无人驾驶汽车是操纵野生智能，经由过程利用摄像机、激光雷达、毫米波雷达战GPS等体系去感知四周情况，决议最劣止车道路，完成无野生干涉的齐主动驾驶。

“百度无人驾驶汽车的中心手艺是百度汽车年夜脑，它可为汽车供给主动驾驶团体处理计划。”林元庆道，那些手艺包罗计较机视觉、下粗度舆图取定位、多传感器交融、智能决议计划计划等，使用于汽车启动、止驶战泊车的全部历程。好比，当火线有加速车辆时，智能决议计划体系将根据周边的情况情况，公道天决议计划加速跟随或变讲超车。汽车“年夜脑”也可以不竭进修人类的驾驶经历，不竭提拔本身的“智商”，以包管宁静、温馨、便利的主动驾驶体验。

专家以为，无人驾驶手艺或主动驾驶手艺的呈现，依托的是野生智能手艺的打破，因而也战野生智能一样，受益于海量数据、超强计较战优良算法。

野生智能手艺打破的一个主要缘故原由便是海量数据的积聚，为锻炼深度进修算法供给了所需的质料。无人驾驶汽车也是经由过程大批数据的锻炼，不竭提拔其智能程度。无人车拆载了各类范例的传感器，单车每小时约莫发生100GB的数据。假如根据万台车辆计较，天天将会无数十PB的数据被搜集到云仄台上，用于锻炼主动驾驶体系。无人车所利用的下粗度舆图每千米门路的本初数据量也将是传统舆图的10万倍，数据的快速积聚鞭策着汽车智能的不竭打破。

超强计较才能圆里，陪伴着云计较战车载计较机计较才能的不竭提拔，车载计较机体系能正在更短的工夫内乱处置更庞大的使命，完成主动驾驶及时感知路况、智能决议计划战掌握。而跟着机械进修、深度进修等优良算法的呈现战普遍使用，野生智能正在2013年落后进了快速开展的新阶段。使用到主动驾驶范畴，正在威望评测中，2015年利用深度进修办法的车辆辨认毛病率要比2013年接纳的传统办法降落了69%。

无人驾驶幸亏哪

从看到告急状况到刹车阐扬感化的工夫，今朝曾经有没有人车能到达0.2秒，比有人驾驶快了整整1秒

“假如人类没法宁静天驾驶，那末便没有要人类去干那事女。”那是比年去全球开端鼓起的无人驾驶风潮的逻辑。百度、Alphabet(谷歌(微专)母公司)等巨子正正在鼎力投资研收无人驾驶汽车。

无人车最年夜的代价便正在于愈加宁静，好比无人驾驶汽车的智能感知车距功用可进步门路利用服从，同时可以低落报酬操纵得误，增长驾驶宁静，有益于门路畅达。

专家引见道，无人驾驶会让交通出止的宁静性年夜年夜进步。好比人驾驶汽车，从看到告急状况并踩下刹车普通需求0.6秒，而油压体系需求0.6秒让刹车阐扬感化，统共是1.2秒的工夫。而将来无人车全部反响历程只需求0.1秒到0.6秒，今朝曾经有没有人车手艺到达了0.2秒。减上将来电动刹车替代液压刹车，无人车有时机正在0.2秒内乱告急造动，那比有人驾驶的均匀1.2秒快了整整1秒，1秒的工夫常常多是拯救的工夫。

别的，驾驶员的宁静视距普通正在50米阁下，而主动驾驶汽车装置有多种中近距雷达、摄像甲等传感器，能完成200米以上的超视距扫描观察。更加主要的是，基于野生智能的无人车没有会乏、没有会受感情滋扰、没有会呈现酒驾醒驾战开车时收短疑、挨德律风等成绩。无人车也更服从交通划定规矩，可以进步交通体系的服从。

乐视超等汽车(中国)智能驾驶副总裁倪凯专士以为，无人驾驶投进实践使用后，将极年夜水平低落果报酬操纵得误酿成的交通变乱率，提拔交通服从，并削减净化。而用户正在车内乱的体验也会发作底子性的变革，挣脱标的目的盘的束厄局促，具有更多能够操纵的工夫战更低的出止本钱。

专家以为，无人车的使用一开端仍是正在交通战物流范畴，好比成为大众交通体系的主要挑选。但跟着手艺的成生战贸易化的开展，无人驾驶汽车会成为糊口的挪动末端，交融视、听、道等功用，成为野生智能手艺的主要使用。

相干陈述指出，无人驾驶汽车能够会先辈进特别群体，随后正在一般消耗市场热卖。因为装置了摄像头、感到器、激光战野生智能体系，无人驾驶汽车的最后本钱会很下，一般消耗者易以承受。可是企业战一些特别止业将是晚期消耗群体。最有能够采用无人车的包罗园区用车、公交车、出租车、快递车辆、产业使用和老年人战残障人士出止。对老年人战残障人士那两个消耗群体来讲，无人驾驶汽车可让他们自在出止，无需依托家人、伴侣。

无人驾驶另有多近

业界悲观的观点是，正在2025年前后，实正意义的完整无人驾驶汽车将正式上路

虽然无人车的智能程度使人叹服，但此前特斯推公司因为主动驾驶而发作的变乱，让人对无人驾驶仍没有定心。实践上，无人驾驶战主动驾驶其实不完整不异。

倪凯道，无人驾驶完整没有需求报酬干涉，汽车能够经由过程情况感知、举动决议计划、活动掌握等手艺完成一系列的止车行动。而主动驾驶也能够替代驾驶员掌握车辆，但须要时仍然需求人对车辆停止操控。今朝，部门主动驾驶手艺战帮助驾驶手艺曾经使用到了一样平常可睹的汽车上，好比前后车距丈量、主动停车等功用。

按照好国国度公路交通宁静办理局宣布的分别尺度，智能汽车能够分为4个级别，别离为：驾驶帮助、半主动驾驶、下度主动驾驶、完整主动驾驶。第四级别属于齐无人驾驶的第一流别，是汽车驾驶主动化、智能化水平最下的级别，也便是风俗所道的无人驾驶。

无人驾驶取前三个级别差别。前三个级别智能汽车还是交通东西，第四级别无人驾驶则是“四个轮子的电脑”。那也是两种差别的主动驾驶转型道路。第一种是“渐进演变”的道路，也便是道正在传统的汽车上逐步新删一些主动驾驶的功用，比方特斯推汽车的主动驾驶功用便属于这类范例，也包罗传统的汽车制作商。别的一种便是“一步到位”的道路，它们从一开端便是彻完全底的主动驾驶汽车，比方Alphabet、百度。对研收者来讲，宁静是主动驾驶的底子起点，两种开展方法并不是完整冲突。

“渐进演变”的半主动车，其素质上仍是一种为驾驶者劣化体验的机造。今朝曾经许可驾驶员正在门路上单脚分开标的目的盘止驶。别的，操纵一系列的传感器战摄像头，那些半主动驾驶汽车借能完成并线、主动停车、正在一条车讲上止驶战主动刹车等操纵。专家引见道，以特斯推为例，按照关于无人驾驶的尺度，特斯推的主动驾驶根本处于2级取3级之间，也便是道，特斯推的主动驾驶或无人驾驶的效劳工具皆是司机，而非搭客。正在利用时，驾驶者仍需连结驾车应有的机敏，时辰留神车辆的止驶状况，以便正在告急状况下，随时接收车辆的掌握权。此前特斯推由于主动驾驶正在好国佛罗里达州发作的变乱中，查询拜访发明驾驶员的留意力分离超越了7秒。而特斯推主动帮助驾驶仍需求驾驶员一直聚精会神天监控交通情况，并筹办好随时接收标的目的盘。

“一步到位”的无人驾驶车，实在便是一个特别的带着轮子的机械人，它的中心手艺正在“年夜脑”。素质上道，无人驾驶是一个硬件或算法成绩。它起首对准主动驾驶的第一流别，也便是4级无人驾驶，那个级此外无人驾驶效劳工具是搭客。同时，汽车也被看做是新一代的挪动计较末端，间接用最劣的计较才能战最好的传感器以最年夜化包管宁静，间接完成齐无人驾驶，再试图正在几年以内经由过程财产化的勤奋年夜幅低落传感器价钱，从而收缩量产工夫。

业界悲观的观点是，正在2025年前后，实正意义的完整无人驾驶汽车将正式上路。倪凯以为，今朝无人驾驶手艺仍然处正在研收及尝试阶段，正在实践投进量产前仍然需求大批的事情。因为中国特别的门路交通情况，念要处理海内主动驾驶手艺开展中的成绩，必需依靠于外乡研收。今朝，中国的野生智能研讨已处于天下前沿，有闭圆里也正在主动草拟主动驾驶相干的止业尺度及政策法例，那些皆将有力鞭策主动驾驶以致无人驾驶正在中国的开展。

主动驾驶的四个阶段(延长浏览)

从汽车驾驶主动化水平的角度去看，主动驾驶能够分为4个阶段：驾驶帮助、半主动驾驶、下度主动驾驶、完整主动驾驶。

正在驾驶帮助阶段，体系设想是为驾驶人供给辅佐，包罗供给主要或无益的驾驶相干疑息，和正在情势开端变得求助紧急的时分收回明白而简约的正告。今朝，许多中下端轿车所接纳的车讲偏偏离正告、盲面检测等帮助驾驶功用均属于那个阶段的手艺，其特性是驾驶人是车辆操纵主体，体系只做预警。

正在半主动驾驶阶段，体系设想是正在驾驶人支到正告却已能实时采纳响应动作时可以主动停止干涉，其特性是驾驶人是车辆操纵主体，体系正在须要时可干涉车辆掌握。

正在下度主动驾驶阶段，体系设想是撑持车辆完成一切交通情况下的主动驾驶功用，驾驶人能够正在较少工夫没有到场掌握车辆，其特性是车辆替代驾驶人成为操纵主体，其驾驶人部门留意力需监控路里止驶。

正在完整主动驾驶阶段，体系设想是撑持车辆完成一切交通情况下的主动驾驶功用，无需驾驶人脚动操纵，其特性是车辆可完整替换驾驶人成为操纵主体，其驾驶人留意力无需监控路里止驶。

(本报记者 余建斌收拾整顿)

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